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could

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説明

couldは「～できた」という過去の能力のほか、控えめな可能性や丁寧な依頼にも使います。

かたちcould + 動詞の原形
ここに注意1回だけ実際に成功した過去の出来事では、was / were able toなどが自然な場合があります。